Materiales:

• 1 potenciómetro de 1 kOhm.
• 1 Servo

ALIMENTACIÓN EXTERNA:
La alimentación del motor puede ser la misma que el Arduino siempre y cuando la fuente soporte la potencia del servo y sea de 5V. Los 5V de la placa arduino solo soporta un servo SG90, más servos o de otro tipo se necesita usar una fuente externa.

CÓDIGO:

#include Servo.h;
Servo myservo;  //creamos un objeto servo
void setup()
{
  myservo.attach(9);  // asignamos el pin 9 al servo.
   Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
  int adc = analogRead(A0);  // realizamos la lectura del potenciometro
  int angulo = map(adc, 0, 1023, 0, 180);  // escalamos la lectura a un valor entre 0 y 180
  myservo.write(angulo);  // enviamos el valor escalado al servo.
  Serial.print("Angulo:  ");
  Serial.println(angulo);
  delay(10);           
}

Ver los resultados en el MONITOR SERIAL.