Materiales:
- 1 potenciómetro de 1 kOhm.
- 1 Servo
ALIMENTACIÓN EXTERNA:
La alimentación del motor puede ser la misma que el Arduino siempre y cuando la fuente soporte la potencia del servo y sea de 5V. Los 5V de la placa arduino solo soporta un servo SG90, más servos o de otro tipo se necesita usar una fuente externa.
CÓDIGO:
<pre class="EnlighterJSRAW" data-enlighter-language="c" data-enlighter-theme="" data-enlighter-highlight="" data-enlighter-linenumbers="" data-enlighter-lineoffset="" data-enlighter-title="" data-enlighter-group="">#include <Servo.h>
Servo myservo; //creamos un objeto servo
void setup()
{
myservo.attach(9); // asignamos el pin 9 al servo.
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
int adc = analogRead(A0); // realizamos la lectura del potenciometro
int angulo = map(adc, 0, 1023, 0, 180); // escalamos la lectura a un valor entre 0 y 180
myservo.write(angulo); // enviamos el valor escalado al servo.
Serial.print("Angulo: ");
Serial.println(angulo);
delay(10);
}</pre>
Ver los resultados en el MONITOR SERIAL.