Materiales:

• 1 sensores de distancia Sharp. (GP2Y0A21: 10 A 80 CM. GP2Y0A02: 20 A 150 CM. GP2Y0A710: 100 A 550 CM).

CÓDIGO: (para sensar distancia).

void setup() {
  // Comunicación seria a 9600 baudios
  Serial.begin(9600);
  pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop() {
  
  long tiempo=millis(); //tiempo antes de iniciar la lectura
  int D_cm=distancia(20); //lectura de distancia
  tiempo=millis()-tiempo; //milisegundos que duró la lectura
  Serial.print("Tiempo de lectura: ");
  Serial.print(tiempo); 
  Serial.print("ms  Distancia: ");
  Serial.print(D_cm);
  Serial.println("  cm");
  delay(100);
}
float distancia(int n)
{
  long suma=0;
  for(int i=0;i<n;i++)
  {
    suma=suma+analogRead(A0);
  }  
  float adc=suma/n;
  float distancia_cm = 17569.7 * pow(adc, -1.2062);
  return(distancia_cm);
}

Ver los resultados en el MONITOR SERIAL.