Materiales:

• 1 Sensor Magnetómetro HMC5883L.

Detalle de conexión (Arduinos: UNO, Nano, Mini):

Librería para el HMC5883L
Trabajaremos con la librería desarrollada por Jeff Rowberg: https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/Arduino/HMC5883L

Esta librería trabaja con una librería adicional para la comunicación I2C, esta también lo pueden encontrar en el mismo github de la libraría anterior: https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/Arduino/I2Cdev

CÓDIGO:

>#include "Wire.h"
#include "I2Cdev.h"
#include "HMC5883L.h"
HMC5883L magnetometro;
int16_t mx, my, mz;
void setup() {
    
    Serial.begin(9600);
    Serial.println("Inicializando Magnetometro...");
    //Inicializamos la comunicación I2C y el magnetómetro
    Wire.begin();
    magnetometro.initialize();
}
void loop() {
    //Obtenemos del magnetometro las componentes del campo magnético
    magnetometro.getHeading(&mx, &my, &mz);
    
    Serial.print("mx:");
    Serial.print(mx); 
    Serial.print("\tmy:");
    Serial.print(my);
    Serial.print("\tmz:");
    Serial.println(mz);
    delay(100);
}

Ver los resultados en el MONITOR SERIAL.